在使用齿轮摆线减速机设备时，经常会遇到一些齿轮偏移现象。

单个齿距偏差

丝杠挺杆在端面和与齿轮减速器轴同心的圆上的实际齿距和理论齿距之间的代数差，接近齿高的中间。

距离的累积偏差

任何k个齿距的实际弧长和理论弧长之间的遗传差异。理论上，它等于k个音高的各个音高偏差的代数和。间距k由设计给出。

节距的累计总偏差

齿轮摆线减速机同一侧齿面任一圆弧段的最大节距的累计偏差(K=1至K=Zc，Zc为摆线齿轮的齿数)。它表示为齿距累积偏差曲线的总振幅。

齿廓偏差

在端面上的完整齿廓中，实际齿廓偏离设计齿廓的量是在设计齿廓的法线方向上计算的。完整的齿廓是指与任意两个相邻摆线齿轮齿根之间的理论齿虎角相对应的齿廓。设计齿廓是指符合设计要求的齿廓。

实际齿向偏差

在齿宽工作部分上，靠近齿高中间并与齿轮轴同轴的圆柱面上，设置包含实际齿向线的两条理论齿向线之间的端面距离。

顶根距偏差

任何齿轮齿顶与其180度中心角齿根之间的实际距离和理论距离之差。对于偶数齿摆线齿轮，它是齿顶圆或齿根圆的实际直径和理论直径区别。

齿廓的径向圆跳动

在一次齿轮旋转的范围内，探针与齿槽中齿高中间附近的齿廓双面接触，探针位置相对于齿轮轴的最大变化。

齿轮截面综合总偏差

在齿轮摆线减速机端平面上，包容全部实际齿廓迹线的合部设计齿廓迹线的两条等距线之间的距离。

齿轮一齿截面综合偏差

齿轮任意一个齿距角内的截面综合偏差。

针轮单个齿距偏差

在端平面上，任意两相邻同侧齿廓间的针齿中心圆实际弧长与理论弧长的代数差。

针轮齿距累积偏差

在齿轮摆线减速机针齿中心圆上，任意K个齿距的实际弧长与理论弧长的代数差。它等于这K个齿距的各单个啮距偏差的代数和。齿距数K由设计给定。

针轮齿距累积总偏差

在针齿中心圆上，针齿同侧齿廓任意弧段的最大齿距偏差。它表现为齿距累积偏差曲线的总幅值。