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摆线减速机自锁功能是什么?需要满足哪些条件?

摆线减速机的自锁功能是什么?任何物体都有摩擦角。当物体上的外力方向在摩擦角内时,无论力有多大,减速器都不会移动这被称为蜗轮减速器的自锁。


摆线减速机


摆线减速机自锁需要满足一些条件


给摆线减速机增加反向扭矩将产生反向效率η’= 2-1/η,这明显小于正向效率η。如果前进效率η≤0.5,摆线减速机将自锁。只有少数大速比蜗轮减速器的静态自锁。


摆线减速机的自锁原理是:当蜗杆的超前角小于啮合轮齿之间的等效摩擦角时,机构具有自锁特性,可以实现反向自锁,即只有蜗杆才能驱动蜗轮,而不是蜗轮。如其他机器中使用的自锁蜗杆机构,其反向自锁可以起到安全保护作用。


摆线减速机自锁功能的应用:


在减速器的传动方式中,蜗轮传动具有其他齿轮传动所没有的特点,即蜗杆可以轻松地转动蜗轮,但蜗轮不能转动蜗杆。这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现的。


蜗轮传动的自锁功能在机械应用中非常有用,如卷扬机、输送设备等。然而,也正是由于摆线减速机的摩擦传动方式,蜗轮蜗杆的传动效率远低于齿轮传动。


然而,并非所有的摆线减速机都具有良好的自锁功能。蜗轮只有达到一定的速比才能实现自锁功能。这与超前角有关,即小速比蜗轮蜗杆的自锁功能不太理想。


当需要应用时,确定摆线减速机的自锁性能尤为重要,但在实际应用中,自锁性能往往难以确定。例如,在设计高压真空开关管排气台的过程中,减速器是蜗轮蜗杆机构(无制动器)。当保温盖抬起时,电机电源关闭,机构立即自锁,保温盖不会下降。但是,当保温罩下降时,电机电源关闭,有时机构可以自锁,有时不能自锁,甚至会加速下降,从而完全失去自锁能力。


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